技术特性
1. 最大搬运重量：2060kg；
2. 模块化设计，圆周布局、选型拼装简单；
3. 机械防脱落机构，意外断气断电不会脱落；
4. 专利安全回路，最高可达性能等级d，类别 3；
5. 拥有三个锁紧机构，三个定位机构；
6. 气缸状态独立监测、三个面贴合到位圆周布局；
7. 卡槽式锁紧机构（单个锁紧机构9个独立钢珠卡槽）；
8. 拓展性高:共享QT-650模块，支持拧紧、搬运、点焊、FDS、SPR、视觉等应用；
9. 模块安装面：1个，模块安装孔： 24个（圆周）；
10. 采用插孔式探针，寿命可达百万次，可快速单针更换。
