负载120kg、150kg
6路空气通道,3个模块安装面
外形尺寸Φ140mm×H68mm
ISO标准法兰,ISO9409-100-6-M8
基础IO模块,标准模块最大分别支持IO-Max60点位,气路-Max20路
本体部分 | 规格 | QT-120 | QT-120S | |
可搬运重量(额定负载) | 120kg | 150kg | ||
重复定位精度 | ±0.02mm | +0.02mm | ||
静态允许力矩 | 弯矩 | 962N·m | 1260N·m | |
扭矩 | 962N·m | 1260N·m | ||
材质 | 本体 | 铝合金 | 铝合金 | |
锁紧机构部分 | 合金钢 | 合金钢 | ||
外形尺寸(锁紧时) | φ140mmxH68mm | φ140mmxH68mm | ||
产品重量 | 主盘 | 2.345kg | 2.345kg | |
工具盘 | 0.685kg | 0.8kg | ||
拆装机构 | 弹簧自复位锁紧 | |||
拆装动作气压 | 0.45~0.8MPa | |||
允许温度与湿度范围 | 0-55°℃,0-95% | |||
通用 | 空气接口 | 6×G1/4(非自密封) | ||
控制部分 | 气缸动作传感器 | 锁紧动作确认 | 内置1个接近开关(直流三线式) | |
松开动作确认 | 内置1个接近开关(直流三线式) | |||
面检测传感器 | 确认工具盘贴合到位 | 内置1个接近开关(直流三线式) |