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2025-09-01
322025年8月28日，桥田智能与上海交通大学合作的“基于在位测量的桥田快换盘自动示教技术”项目结项会议在桥田智能总部顺利召开。桥田智能总经理刘小平及技术团队，上海交通大学机械与动力工程学院薄板所赵亦希书记及教师代表共同出席会议。
赵亦希、刘顺、潘鹏胜、刘小平（从左到右）
本次合作项目目标为开发桥田智能快换盘自动示教技术，实现面向高浮动工况的循环示教。
桥田快换盘作为机器人柔性化作业的核心部件，广泛应用于汽车焊装车间。而自动示教技术作为机器人柔性化生产的重要突破口，是与机器人互动的关键技术。
项目依托桥田智能在工业自动化装备领域的实践积累，结合上海交通大学在机器人智能控制与理论研究方面的深厚基础，双方联合开发出具备高精度、高性能的机器人末端示教系统。
通过实时测量工具侧快换盘的位置，自动规划机器人运动轨迹，创新性地开发出机器人在线自编程技术，从根本上解决传统人工示教存在的效率低、一致性差、易损坏等问题，提升机器人末端对接过程的稳定性与可靠性。
上海交大团队与桥田智能技术团队进行项目交流
自2024年9月项目启动以来，目前已通过原理测试、工程验证及拓展应用三阶段系统验证。最终的应用数据表明，该套自动示教系统可有效缩短机器人编程时间，提升产线换型效率，为生产柔性化与智能化提供可靠支撑。
上海交大赵亦希书记表示：“本次合作发挥了交大在理论创新方面的优势，结合桥田智能对工业实际需求的洞察，实现了产学研的高效协同。”
桥田智能刘小平总经理回顾合作历程时表示：“桥田与交大长期保持稳定合作，在科研开发、生产应用和人才培养等方面取得多项成果。此次自动示教技术的突破，将为汽车制造领域的智能化升级提供坚实支撑。”
未来，双方将继续深化合作，基于汽车智能制造及机器人智能化方向，加快关键技术及核心装备研发，装备智能化、柔性化发展，推动更多前沿技术落地应用，探索智能制造高端装备的新可能。
