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三指定心
常开、常闭增加夹持力
精度千万次运行验证
长行程、短行程增加夹持力
| 型号 | CPG-125-1 | CPG-125-1-C | CPG-125-1-O |
| 型式 | 三指气爪125宽普通款 | 三指气爪125宽常闭款 | 三指气爪125宽常开款 |
| 单指行程(mm) | 13 | 13 | 13 |
| 闭合力(N) | 3100 | 4683 | / |
| 张开力(N) | 3330 | / | 4840 |
| 重量(kg) | 2.8 | 3.6 | 3.6 |
| 每个双行程的流体消耗量(cm³)³ | 230 | 230 | 230 |
| 最小工作压力(bar) | 2 | 4 | 4 |
| 最大工作压力(bar) | 8 | 6.5 | 6.5 |
| 额定工作压力(bar) | 6 | 6 | 6 |
| 闭合时间(s) | 0.2 | 0.17 | 0.35 |
| 打开时间(s) | 0.2 | 0.35 | 0.17 |
| 最大允许手指长度(mm) | 160 | 145 | 145 |
| 重复精度(mm) | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
