搜索
负载30kg
8路空气通道，4+1（挂钩）模块安装面
本体结合重量仅553g（含松开锁紧传感器）
外形尺寸Φ75mm×H45mm
法兰直连主流协作机器人，ISO9409-50-4-M6
千兆网模块、伺服模块、停放站解决方案
| 本体部分 | 规格 | QT-020S | |
| 可搬运重量(额定负载) | 30kg | ||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ||
| 静态允许力矩 | 弯矩方向(Tx.Ty) | 98N.m | |
| 扭矩方向(Tz) | 98N.m | ||
| 材质 | 本体 | 铝合金 | |
| 锁紧机构部分 | 合金钢 | ||
| 外形尺寸(锁紧时) | φ75mm×H45mm | ||
| 产品重量 | 机器人侧 | 405g | |
| 工具侧 | 148g | ||
| 锁紧机构 | 弹簧自复位锁紧 | ||
| 拆装动作气压 | 0.45~0.8MPa | ||
| 通用 | 空气接口 | 8×M5(非自密封) | |
| 允许温度与湿度范围 | 0-55℃,0-95%(不结露) | ||
| 控制部分 (选配) | 气缸动作传感器 | 抓紧动作确认 | 内置1个接近开关(直流3线式) |
| 松开动作确认 | 内置1个接近开关(直流3线式) | ||
| 在位传感器 | 确认工具在位 | 内置1个接近开关(直流3线式) | |
