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最高负载可达4000kg;
适配重载机器人、桁架机械手执行搬运、抓具切换。
| 本体部分 | 型号 | QT-3080 | |
| 可搬运重量（额定负载） | 4000kg | ||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ||
| 外形尺寸（结合时） | Φ500mm×H120mm | ||
| 安装法兰 | / | ||
| 静态允许力矩 | 弯矩方向(Tx.Ty) | 19200N.m | |
| 扭矩方向(Tz) | 19200N.m | ||
| 材质 | 本体 | 铝合金 | |
| 锁紧机构部分 | 合金钢 | ||
| 产品重量 | 机器人侧 | 34kg | |
| 工具侧 | 18.5kg | ||
| 锁紧力 | 194000N | ||
| 锁紧机构 | 弹簧自复位锁紧 | ||
| 拆装动作气压 | 0.45~0.8MPa | ||
| 控制部分 | 气缸动作传感器 | 抓紧动作确认 | 内置5个接近开关 |
| 松开动作确认 | 内置5个接近开关 | ||
| 在位传感器 | 确认工具在位 | 内置4个接近开关 | |
| 气缸电磁阀（选配） | 气动驱动 | 1个2位5通双电控电磁阀（DC24V） | |
