AQT-020机器人快换装置负载20kg;
以机械方式控制,无需外部气、电能源;
搭配放置架使用,轻松实现快换装置自动解锁;
标准法兰设计,无缝适配协作机器人。
| 本体部分 | 型号 | AQT-020 | |
| 可搬运重量(额定负载) | 20kg | ||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ||
| 外形尺寸(结合时) | Φ75mm×H42mm | ||
| 安装法兰 | ISO9409-50-M6 | ||
| 静态允许力矩 | 弯矩方向(Tx.Ty) | 78N.m | |
| 扭矩方向(Tz) | 78N.m | ||
| 材质 | 本体 | 铝合金 | |
| 锁紧机构部分 | 合金钢 | ||
| 产品重量 | 机器人侧 | 150g | |
| 工具侧 | 330g | ||
| 锁紧力 | 1600N | ||
| 锁紧机构 | 弹簧锁紧 | ||
| 最大解锁力 | 60N | ||
| 空气通道 | 接口尺寸 | 6×M5 | |
| 最小通径 | 3mm | ||
| 许用压力 | Max 1.0MPa | ||
| 真空传输 | 支持 | ||
| 控制部分 | 在位传感器(选配) | 确认工具在位 | 内置1个接近开关 |